STM32CubeIDEを使って、NUCLEO-F401REでLチカするまでを記録する。
STM32CubeIDEを起動する。
起動時にWorkSpaceの場所を聞かれるため、任意のパスを指定する。
Start new STM32 projectを選択する。
Board Selectorのタブを選択し、NUCLEO-F401REを検索して、右下のリストから選択する。ボードを選択したら[Next]を選択して、次に行く。
Project Setupでプロジェクト名を入力し、プロジェクトの設定を行う。
プロジェクトのOptionはデフォルトのままとする。入力が完了したらFinishを押して、プロジェクトを生成する。Finish後メッセージが複数表示されるが、ここではすべてOKでよい。
プロジェクトの生成が完了すると、以下のような画面が表示される。
まずは、そのままプロジェクトがBuildできることを確認してみる。右上のトンカチアイコンをクリックするだけでBuildが可能であった。
生成されたプロジェクトのmain.cのwhileループ内に以下の2行を追加する。
HAL_GPIO_TogglePin( GPIOA, GPIO_PIN_5 ); // この2行を追加 HAL_Delay( 1000 );
Debugを開始する。
メニューの虫アイコンを押す。
以下の画面が表示されるためSTM32 MCU C/C++ Applicationを選択する。
デバッガの選択は、以下のようにデフォルトのままでよい。
GDB接続設定はST-LINKのままでよい。
デバッグしようとして、NUCLEO側のST-Linkのファームウェアが古い場合は、ファームウェアの更新が求められるため、ファームウェアを更新する。以下の画面が表示さえれたら、Open in update modeを選択したあとに、Upgradeを選択して、更新する。
実行できたら、ソースコードの左側をダブルクリックして、ブレークポイントで処理がとまることを確認する。
